Naslov
Autonomno upravljanje mobilnim robotima primjenom alata NI Labview
(Autonomous control of mobile robots by NI Labview)

Autori
Mamuća, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
14.06

Godina
2011

Stranica
54

Mentor
Petrović, Ivan

Neposredni voditelj
Đakulović, Marija

Ključne riječi
LabVIEW; LabVIEW Robotics Module; mobilna robotika; autonomno upravljanje; izgradnja karte prostora; izbjegavanje prepreka; planiranje putanje
(LabVIEW; LabVIEW Robotics Module; mobile robotic; autonomous control; environment mapping; obstacle avoidance; path planning)

Sažetak
U ovom radu istražen je dio mogućnosti LabVIEW Robotics Modula te uspješno implementirana metoda izbjegavanja prepreka pomoću VFH algoritma i simulirana u robotSim simulatoru. Izgradnja karte prostora koristeći simulaciju i LabVIEW nije izvedena budući da su nam kao povratna informacija iz simulatora na raspolaganju samo podaci iz jednog sonara.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA