Naslov
Programsko okruženje za 3D simulaciju mobilnih robota
(3D simulation application suite for mobile robots)

Autori
Murković, Mihael

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
29.06

Godina
2012

Stranica
42

Mentor
Petrović, Ivan

Neposredni voditelj
Đakulović, Marija

Ključne riječi
ROS; 3D; modeliranje; simulacija; Gazebo; robotika
(ROS; 3D; modeling; simulation; Gazebo; robotics)

Sažetak
3D modeliranje je proces kreiranja matematičke reprezentacije nekog trodimenzionalnog objekta. Ono što nastane naziva se 3D modelom. Robot Operating System (ROS) je open source operacijski sustav namijenjen primjeni u robotici. ROS nije operacijski sustav u tradicionalnom smislu upravljanja procesima i datotekama, umjesto toga, pruža strukturirani komunikacijski sloj, koji se oslanja na postojeći operacijski sustav instaliran na računalu. Najbliži termin koji opisuje ROS je meta-operacijski sustav. Izgradnjom 3D modela 9. kata C zgrade FER-a, dobivena je jednostavna robotska okolina koja se može iskoristiti za rudimentarne simulacije robota, koji se koriste na zavodu. Po potrebi se mogu dodavati novi objekti u model, te prilagođavati model. Simuliranjem robota, štedi se na vremenu i troškovima izrade prototipa robota. Simulacija je moćan alat u industriji, inženjerstvu te znanosti.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA