Naslov
Projektiranje kompenzacijskog regulatora s faznim prethođenjem i s faznim kašnjenjem
(Design of lead and lag compensating regulators)

Autori
Lenić, Željko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
18.10

Godina
2011

Stranica
90

Mentor
Petrović, Ivan

Neposredni voditelj
Đakulović, Marija

Ključne riječi
diskretan regulator; fazno osiguranje; amplitudno osiguranje; fazno prethoĎenje; fazno kašnjenje; kompenzacijski član; sinteza u frekvencijskom području; pseudo frekvencijsko područje; ZOH transformacija; Tustinova (bilinearna) transformacija; regulacijsko odstupanje; maksimalno nadvišenje; presječna frekvencija; diskretizacija; Bodeov prikaz
(discrete controller; phase margin; gain margin; phase lead; phase lag; compensating regulator; design on Bode plot; pseudo frequency domain; ZOH transformation; Tustin (bilinear) transformation; control deviation; maximum overshoot; crossover frequency; Bode plot)

Sažetak
U radu se razmatraju postupci projektiranja diskretnih regulatora u frekvencijskoj domeni. Preciznije, proučavaju se rezultati postupaka projektiranja diskretnih regulatora s korekcijskim članovima s faznim prethođenjem i faznim kašnjenjem. Razmatraju se traženi i nepovoljni utjecaji koje korekcijski članovi unose u sustav automatskog upravljanja. Posebno se proučavaju metode projektiranja bez uključenih utjecaja diskretizacije (EMUL1), sa uključenim utjecajem diskretizacije (nadomještanjem prijenosne funkcije procesa njezinom nadomjesnom ZOH aproskimacijom u s-području), i metoda projektiranja u diskretnom području prelaskom u pseudo frekvencijsku domenu. Međusobno se uspoređuju metode projektiranja diskretnih regulatora, analizom simulacijski dobivenih kontinuiranih i diskretnih vremenskih odziva.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA