Naslov
Analitički postupci sinteze sustava upravljanja
(Analytic design and control methods)

Autori
Trošelj, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
30.01

Godina
2012

Stranica
74

Mentor
Petrović, Ivan

Neposredni voditelj
Đakulović, Marija

Ključne riječi
analitičke metode sinteze; modelska funkcija; polinomski pristup; Truxal-Guillemin; Ragazzini; metoda postavljanja polova; diskretan regulator
(control-ratio modeling; model –matching problem; desired control ratio; Guillemin-Truxal controllers method; Ragazzini; pole placement method; discrete)

Sažetak
U ovom radu proveli su se postupci projektiranja kontinuiranog regulatora prema Truxal-Guillemin metodi i prema metodi postavljanja polova i nula za slučajeve kada je proces stabilnog, nestabilnog i neminimalnofaznog karaktera. Usporedbom rezultata odziva modelske funkcije i reguliranog kruga pomoću kontinuiranih regulatora lako se moţe vidjeti izvrsna podudarnost, što govori o kvaliteti navedenih postupaka sinteze. Posebna se pozornost obraća usporedbi metoda projektiranja diskretnog regulatora bez uključenog utjecaja diskretizacije (EMUL1), sa uključenim utjecajem diskretizacije na način da smo dodali aproksimacijsku prijenosnu funkciju ZOH-a prijenosnoj funkiji procesa(EMUL2) i direktne metode projektiranja u diskretnom području.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA