Naslov
Animacija hodanja kinetičkog modela
(Animation of walking for kinematic models)

Autori
Englman, Tin

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
02.07

Godina
2012

Stranica
41

Mentor
Mihajlović, Željka

Neposredni voditelj
Mihajlović, Željka

Ključne riječi
animacija hodanja; kinetički model
(animation of walking; kinematic model)

Sažetak
Ovaj rad predstavlja niz tehnika za interaktivnu sintezu fleksibilnih kretnji lika. Sustav koristi primjere kretnji najčešće u obliku ključnih okvira ili uzorkovanih pokreta ciklusa hodanja i trčanja. Sustav automatski analizira svaku kretnju u fazi dizajniranja te pronalazi parametre kao što su trenutak doticanja poda ili trenutak kada noga napušta pod za svaku nogu kao i ukupnu brzinu lika. Prilikom izvođenja sustav prvo stapa kretnje temeljem trenutne brzine i trenutne rotacijske brzine zatim podešava kretnje kostiju pomoću inverzne kinematike kako bi osigurao da stopalo točno stane na podlogu. Sustav radi i za ljude i za druga biča koja se kreču pomoću bilo kojega broja nogu i bilo kojim stilom. Sustav može podesiti animaciju napravljenu proizvoljnom brzinom na ravnoj površini da radi na bilo kojoj brzini, smjeru i kutu, na bilo kojoj podlozi, uključujući stepenice i neravnine.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA