Pregled bibliografske jedinice broj: 590247
Modeliranje i simuliranje virtualnog 3D modela na primjeru elektromobila s tri kotača u Open Dynamics Engine-u
Modeliranje i simuliranje virtualnog 3D modela na primjeru elektromobila s tri kotača u Open Dynamics Engine-u // Tehnički glasnik, 6 (2012), 1; 27-33 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, stručni)
CROSBI ID: 590247 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Modeliranje i simuliranje virtualnog 3D modela na primjeru elektromobila s tri kotača u Open Dynamics Engine-u
(Modeling and simulation of virtual 3D model on the example of a three-wheel electric vehicle designed in Open Dynamics Engine)
Autori
Vrhovski, Zoran ; Purković, Dalibor ; Jurković, Ivana
Izvornik
Tehnički glasnik (1846-6168) 6
(2012), 1;
27-33
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u časopisima, članak, stručni
Ključne riječi
Open Dynamics Engine ; elektromobil ; istosmjerni motor ; PI regulator
(Open Dynamics Engine ; electric vehicle ; DC motor ; PI controller)
Sažetak
U ovom radu opisan je virtualni model elektromobila s tri kotača izrađenog u Open Dynamics Engine-u. Model vozila sadrži mnoga fizikalna svojstva stvarnog elektromobila te se s toga ovaj model može primijeniti za analizu i sintezu sustava upravljanja elektromobilom. Virtualno okruženje vozila modelirano je sa različitim podlogama (suhi asfalt, trava, led) na kojima se može pokazati različito vladanje elektromobila u raznim uvjetima. Elektromobil je opremljen s tri istosmjerna motora koji pokreüu pojedine kotaþe. Motori su upravljani PI regulatorom.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti
Citiraj ovu publikaciju:
Časopis indeksira:
- Web of Science Core Collection (WoSCC)
- Emerging Sources Citation Index (ESCI)
