Naslov
Detekcija prometnih znakova u video sekvencama
(Road Sign Detection in Video Sequences)

Autori
Pranjić, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
11.07

Godina
2008

Stranica
37

Mentor
Kalafatić, Zoran

Ključne riječi
računalni vid; strojno učenje; detekcija objekata; detekcija prometnih znakova; Haarove značajke
(computer vision; machine learning; object detection; road sign detection; Haarlike features)

Sažetak
U radu je dan pregled nekih od metoda strojnog učenja te detaljnije obrađena metoda računalnog vida temeljena na pravokutnim Haarovim značajkama definiranim u radu Viole i Jonesa. Dan je opis Haarovih značajki i AdaBoost algoritma kombiniranja niza slabih klasifikatora u jaki klasifikator. Objašnjen je postupak pripreme primjera za treniranje kaskade klasifikatora i izgradnje kaskade temeljem programa uključenih u biblioteku OpenCV. U sklopu rada napisana je i opisana implementacija programskog sustava za detekciju prometnih znakova izgrađenog u programskom jeziku Python temeljem programskog paketa OpenCV. Analizirana je dobivena kaskada klasifikatora i objašnjeni najčešći problemi prilikom detekcije prometnih znakova na snimkama prometnih situacija.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA