Naslov
Praćenje objekata u video sekvencama na temelju informacije dobivene detektorom
(Tracking objects in video sequences based on information obtained by an object detector)

Autori
Lujić, Slaven

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
06.07

Godina
2010

Stranica
54

Mentor
Kalafatić, Zoran

Ključne riječi
računalni vid; praćenje objekata; Kalmanov filtar; čestični filtri
(computer vision; object tracking; Kalman filter; particle filters)

Sažetak
U diplomskom radu obraĎeno je praćenje objekata u video sekvencama na temelju informacije dobivene detektorom. Obrađeni su postupci stohastičkog praćenja objekata i oblikovan programski sustav za praćenje prometnih znakova u video sekvencama snimljenim iz automobila. Za implementaciju sustava korišteni su Kalmanov i Condensation filtar. Cilj sustava je ublažiti nedostatke detektora korištenjem zalihosti informacije u slijedu slika, odnosno dobiti bolju procjenu ukupne putanje znakova Ukratko je objašnjeno praćenje objekata i Bayesov pristup kao osnova za metode stohastičkog praćenja objekata, a detaljno su objašnjeni Kalmanov i Condensation filtar. Opisana su glavna svojstva biblioteke funkcija OpenCV koja je korištena za implementaciju sustava za praćenje znakova. Nakon toga detaljno je opisana implementacija sustava za praćenje znakova pomoću navedenih filtara, te su provedena testiranja na pripremljenom skupu slika. U sklopu testiranja detaljno je ispitana i ocijenjena uspješnost ostvarenog sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA