Naslov
Primjena računalnog vida i proširene stvarnosti za potporu održavanju uređaja
(Using computer vision and augmented reality for equipment maintenance support)

Autori
Benussi, Toni

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
03.07

Godina
2012

Stranica
42

Mentor
Kalafatić, Zoran

Ključne riječi
računalni vid; proširena stvarnost; mobilni uređaji; iPad; detekcija značajki; praćenje.
(computer vision; iPad; feature detection; tracking)

Sažetak
U ovom radu opisan je sustav za detekciju i praćenje objekata koji je implementiran u obliku aplikacije za iPad, koji se tijekom testiranja pokazao uspješnim u obavljanju svoje zadaće. Sustav se temelji na traženju početnog položaja objekta (u ovom slučaju uređaja MicroSoot i F-FEM-CON) na temelju podudaranja značajki između predloška i slike s kamere, te na praćenju istog objekta pomoću iterativnog algoritma Lucasa i Kanadea s piramidom slika. U radu su razmatrane mogućnosti koje za razvoj aplikacija s elementima računalnog vida i proširene stvarnosti nudi tipičan primjer modernog mobilnog uređaja kao što je iPad, te su objašnjeni glavni problemi koji su prisutni kod takve platforme. Obavljena je i jedna usporedba različitih algoritama za detekciju značajki, te je dana usporedba njihovih performansi na mobilnom uređaju naspram performansi na računalu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA