Naslov
Primjena fuzzy regulatora u programskom paketu Matlab
(Application of fuzzy controller in Matlab software package)

Autori
Dimkovski, Ninoslav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Elektrotehnički odjel Tehničkog veleučilišta u Zagrebu

Mjesto
Zagreb

Datum
16.07

Godina
2012

Stranica
75

Mentor
Malčić, Goran

Neposredni voditelj
Maršić, Danijel

Ključne riječi
fuzzy regulator ; programski paket Matlab
(fuzzy controller ; Matlab software package)

Sažetak
Neizrazito (eng. fuzzy) upravljanje omogućuje jednostavnu realizaciju regulacije nelinearnih i složenih procesa ili sustava koje je vrlo teško opisati matematičkim modelom. Cilj neizrazitog upravljanja je oponašanje ljudskog načina razmišljanja i donošenja odluka te ga se samim time svrstava u inteligentne sustave upravljanja. Kako bi se projektirao neizraziti regulator, osim poznavanja procesa potrebno je i poznavanje nekog programskog alata kojim se navedeni regulator može implementirati u određeni hardver poput PLC uređaja ili mikrokontrolera. Jedan od takvih programskih alata je i Fuzzy Logic Toolbox koji je dio programskog sustava Matlab. Prednost ovog programskog alata je mogućnost simuliranja upravljanja određenim procesom na temelju matematičkog modela u Simulink-u. U okviru diplomskog rada je izrađen fuzzy regulator razine tekućine u spremniku. Rad sadržava teoretski opis fuzzy logike, opis strukture fuzzy regulatora i programskog alata za izradu fuzzy regulatora: Fuzzy Logic Toolbox. Opisan je matematički model procesa sa pripadajućim varijablama za koji je u programskom alatu Fuzzy Logic Toolbox izrađen fuzzy regulator te su prikazani i objašnjeni odzivi reguliranog sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA