Naslov
Navigacija humanoidnog robota primjenom Kinecta i virtualne stvarnosti u povratnoj vezi
(Navigation of humanoid robot using Kinect and virtual reality feedback)

Autori
Hrvatinić, Kruno

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
28.06

Godina
2012

Stranica
42

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
humanoidni; robot; NAO; Kinect; navigacija; planiranje putanje; upravljanje; povratna veza; virtualna stvarnost
(humanoid; robot; NAO; Kinect; navigation; path planning; control; feedback; virtual reality)

Sažetak
Razvijen je sustav navigacije humanoidnog robota NAO korištenjem mape popunjenosti prostora generirane na bazi podataka iz Kinect senzora. Putanja se planira korištenjem modificiranog A* algoritma. Sustav vrši lokalizaciju i estimira orijentaciju robota, čime se ostvaruje upravljanje u povratnoj vezi. Pokazuje se da sustav dobro prati planiranu putanju uz različit raspored objekata u prostoru.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA