Naslov
Igranje društvene igre s humanoidnim robotom NAO
(Playing a board game with humanoid robot NAO)

Autori
Domladovec, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
28.06

Godina
2012

Stranica
38

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
humanoidni robot Nao; društvena igra Frkalica; računalni vid; robotski vid; Cannyev algoritam; Houghova detekcija; prag svjetline; transformacija koordinata slike kamere u mjesto na podlozi
(humanoid robot Nao; Frkalica board game; computer sight; robotic sight; Canny algorithm; Hough detection; brightness thresholding; transformation of the image coordinates in the actual place on the surface)

Sažetak
Ovaj rad je projektnog tipa. Zadatak projekta je upoznati se s programiranjem humanoidnog robota Nao, te postići da on može igrati društvenu igru u sklopu koje će bacati igraću kocku i pomicati figuricu po ploči. Pritom je projektiran igraći alat za igru, te je započet razvoj programske podrške. Programska podrška je razvijana u kombinaciji programskih okruženja Choregraphe i Python, uz korištenje PIL, OpenCv, NumPy i SciPy dodataka. Radi postizanja detekcije predmeta na slici korišteni su algoritmi iz područja računalnog vida poput Cannyevog algoritma za detekciju rubova, i segmentacije svijetlog područja slike postavljanjem praga. U svrhu određivanja stvarnog položaja predmeta slike u prostoru izvedena je posebna transformacija.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA