Naslov
Upravljanje humanoidnim robotom i mobilnim robotom pomoću Kinecta
(Control of humanoid robot and mobile robot using Kinect)

Autori
Jagodin, Nikola

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
28.06

Godina
2012

Stranica
44

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
Kinect Sensor; NAO H25; Pioneer P3-DX; daljinsko upravljanje
(Kinect Sensor; NAO H25; Pioneer P3-DX; remote control)

Sažetak
U ovom radu predstavljen je algoritam daljinskog upravljanja robotom korištenjem senzora Kinect. Glavna ideja algoritma je da korisnik rukama upravlja brzinom kretanja robota, a nogama upravlja izmjenom stanja sustava. Algoritam je razrađen i implementiran za NAO H25 humanoidnog robota, te Pioneer P3-DX mobilnog robota. Algoritam i njegove implementacije su detaljno opisani. Također, dan je osvrt na njihove prednosti i nedostatke. Dana je i usporedba s drugim mogućim algoritmima daljinskog upravljanja, te su dane ideje da njegovo unaprjeđenje.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA