Naslov
LABORATORIJSKI MODEL VIŠEMOTORNOG POGONA S PROFIBUS/PROFINET KOMUNIKACIJSKOM MREŽOM
(Multidrive Laboratory model using PROFIBUS/PROFINET communication network)

Autori
Pamić, Davor

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
02.07

Godina
2012

Stranica
81

Mentor
Vražić, Mario

Neposredni voditelj
Erceg, Igor

Ključne riječi
Elektricna osovina; industrijska komunikacijska mreža; Profibus; Profinet; asinkroni
(Electrical shaft; industrial communication network; Profibus; Profinet; asynchronous)

Sažetak
S obzirom na sve strože zahtjeve na upravljane pogone, odnosno procese, javlja se potreba za sinkroniziranim višemotornim upravljanjem uz pomoc digitalnih upravljackih ureaja. Elektricna osovina je aplikacija koja se cesto koristi za sinkronizaciju dvaju ili više pogona kod kojih se mehanicka veza ne može izvesti. Takva tehnologija ima široku primjenu (hidrotehnicki ureaji, brane, pokretni mostovi, velike dizalice, transporteri, tekstilni strojevi, itd.). U radu je ostvaren laboratorijski model elektricne osovine sastavljen od programabilnog logickog kontrolera (Simatic S7-300, tvrtke Siemens), dva asinkrona motora s odgovarajucim pretvaracima napona i frekvencije, te dva sinkrona motora s permanentnim magnetima s odgovarajucim pretvaracima napona i frekvencije. Upravljanje asinkronim motorima je ostvareno industrijskom komunikacijskom mrežom Profibus, dok je upravljanje sinkronim motorima s permanentnim magnetima ostvareno industrijskom komunikacijskom mrežom Profinet. Analizirano je ponašanje slijednog sustava pod utjecajem opterecenja, najprije vodeceg, potom i slijednog motora. Dobivene krivulje pokazuju zadovoljavajuce karakteristike slijeenja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA