Naslov
Robusna detekcija govorne aktivnosti za primjene u mobilnoj robotici
(Robust voice activity detection for applications in mobile robotics)

Autori
Žigić, Matija

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
06.07

Godina
2012

Stranica
53

Mentor
Petrović, Ivan

Neposredni voditelj
Marković, Ivan

Ključne riječi
detekcija govorne aktivnosti; statistički modelski detektori; ROC krivulje
(voice activity detection; statistical model-based detectors; receiver operating characteristic curves)

Sažetak
Detektori govorne aktivnosti (VADs) su sveprisutni u aplikacija za obradu govora, kao pojašnjavanje govora, estimacija vrijednosti signal/šum (SNR), prepoznavanje govora itd. U ovom radu, analizirali smo dva detektora koji se zasnivaju na statističkim modelima, temeljeni na Gaussovoj i Rayleigh - Rice razdiobi. Također, navedeni detektori su implementirani unutar ROS programskog paketa i C++ programskog jezika. Testiranja detektora su obavljena na različitim iznosima signal/šum, kao i različitim izvorima šuma. Kako bi usporedili detektore i prikazali njihovu učinkovitost korištene su ROC krivulje i površine ispod njih (AUC). Testiranja su pokazala zavidne rezultate za oba detektora, te su oba imala slične ROC krivulje.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA