Naslov
Projektiranje adaptivnog servo pogona laboratorijskog vjetroagregata
(Design of adaptive servo controller for laboratory wind turbine)

Autori
Horvat, Sanja

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
05.07

Godina
2012

Stranica
80

Mentor
Baotić, Mato

Neposredni voditelj
Hure, Nikola

Ključne riječi
vjetroagregat; identifikacija; adaptivno upravljanje s referentnim modelom; signalna adaptacija; parametarska adaptacija; kompenzacija trenja; nederivacijski filtar; Hooke-Jeevesova metoda; LabVIEW
(wind power plant turbine; adaptive control with model reference; signal adaptation; parameter adaptation; identification; friction compensation; Unscented Kalman filter; Hooke-Jeeves method; LabVIEW)

Sažetak
U ovom su radu primijenjene metode adaptivnog upravljanja s referentnim modelom za projektiranje servo pogona laboratorijskog vjetroagregata. Za potrebe sinteze adaptivnog upravljanja najprije su identificirani modeli sustava za zakret lopatica. Zbog prijenosa podataka o kutu zakreta lopatica bežičnom mrežom projektiran je estimator korištenjem UKF algoritma koji uzima u obzir učestale prekide bežične mreže. Kako se prijenosni mehanizmi više troše oko optimalnih kutova zakreta, te zbog čestih promjena smjera kretanja, implementirane su nemodelske metode kompenzacije utjecaja trenja. Algoritmi parametarske i signalne adaptacije modificirani su kako bi bili primjenjivi na sustavima s više režima rada. Razvijeni algoritmi simulacijski su provjereni pomoću programskog paketa MATLAB Simulink i eksperimentalno na servo pogonu laboratorijskog vjetroagregata pomoću programskog paketa LabVIEW. Dobiveni rezultati pokazuju znatno poboljšanje kvalitete upravljanja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA