Pregled bibliografske jedinice broj: 586631
Praćenje gibajućeg objekta primjenom 3D kamere
Praćenje gibajućeg objekta primjenom 3D kamere, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 586631 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Praćenje gibajućeg objekta primjenom 3D kamere
(Tracking of moving object with 3D kamera)
Autori
Pavić, Josip
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
04.07
Godina
2012
Stranica
31
Mentor
Baotić, Mato
Neposredni voditelj
Jurić-Kavelj, Srećko
Ključne riječi
Kinect; OpenNI; prirodna interakcija; kamera; praćenje objekata; 3D slika; dubinska slika; detekcija pokreta
(Kinect; OpenNI; natural interaction; camera; object tracking; 3D image; depth image; motion detection)
Sažetak
Opis sustava Kinect i tehnološke specifikacije, te programska podrška za sustav. Dokumentirani OpenNI framework, kako čitati i generirati podatke sa senzora, koje su sve mogućnosti sučelja, koncept iza tehnologije i uvod u prirodnu interakciju. Upoznavanje sa praćenjem objekata, primjer aplikacije sa 6 funkcionalnosti. Algoritmi za detekciju pokreta, filtriranje boje u slici, označavanje objekata i pripremanje ispisa. Opis programske izvedbe takve aplikacije, te pojašnjenje određenih algoritama i nedostataka same izvedbe.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3018 - Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (Petrović, Ivan, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb