Pregled bibliografske jedinice broj: 583352
Modeliranje aktuatora na osnovi elektroaktivnih polimera
Modeliranje aktuatora na osnovi elektroaktivnih polimera // Zbornik radova 24. međunarodnog Elektroinženjerskog simpozija EIS 2012 / Srb, Neven (ur.).
Zagreb: Elektrotehničko društvo Zagreb, 2012. str. S-9-11-S-9-16 (predavanje, nije recenziran, cjeloviti rad (in extenso), stručni)
CROSBI ID: 583352 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Modeliranje aktuatora na osnovi elektroaktivnih polimera
(Modeling of Actuators Based on Electroactive Polymers)
Autori
Ban, Željko ; Kulenović, Levin ; Ognjanovac, Davor
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), stručni
Izvornik
Zbornik radova 24. međunarodnog Elektroinženjerskog simpozija EIS 2012
/ Srb, Neven - Zagreb : Elektrotehničko društvo Zagreb, 2012, S-9-11-S-9-16
Skup
24. međunarodni elektroinženjerski simpozij
Mjesto i datum
Šibenik, Hrvatska, 06.05.2012. - 09.05.2012
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Nije recenziran
Ključne riječi
ionsko polimerski metalkompozitni mišić; Yamagami-Tadokoro model; Kanno Tadokoro model; identifikacija modela
(IPMC muscle; Yamagami-Tadokoro model; Kanno Tadokoro model; model identification)
Sažetak
Ovim radom dan je pregled materijala koji imaju aktuatorska svojstva slična prirodnim mišićima. Prikazan je model ionsko polimerskih metalkompozitnih mišića izveden temeljem Yamagami-Tadokoro modela i Kanno-Tadokoro „Gray-Box“ modela. Temeljem prikazanih modela razrađen je pojednostavljeni model savijanja materijala uslijed naponskog signala za Matlab Simulink. Identifikacija parametara modela zasnovana je na mjerenjima na stvarnom materijalu.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-1201837-3020 - Sustav upravljanja energetskog izvora s kogeneracijom na osnovi gorivnih članaka (Ban, Željko, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Profili:
Željko Ban
(autor)
