Naslov
Detekcija kratera iz digitalnih topografskih slika
(Crater Detection from Digital Topography Images)

Autori
Salamunićcar, Goran

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, doktorska disertacija

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
24.04

Godina
2012

Stranica
237

Mentor
Lončarić, Sven

Ključne riječi
detekcija kratera; detektori ruba; Houghova transformacija; stroj s potpornim vektorima
(crater detection; edge detection; Hough transform; Supported Vector Machines)

Sažetak
U ovome radu predloženaje nova metoda za detekciju kratera iz digitalnih topografskih slika. Rezultati su: (1) okruženje za razvoj i osnovno vrednovanje algoritama za detekciju kratera (CDA ova) koja uključuje mjeru udaljenosti između kratera (u području: planetarna širina, planetarna visina, dijametar) ; (2) katalog za vrednovanje CDA-ova s 57633 kratera katalogiziranih bez korištenja CDA ovate metodi za provjeru konzistentnosti i integraciju kataloga ; (3)metoda za detekciju kratera koristeći detektor ruba i gradijent, izmijenjenu Houghovu transformaciju, morfometrijska mjerenja ianalizu topografije te parametarskog prostoraHoughove transformacije, podešavanjepomicanjem i kalibraciju ; (4)metodologija za napredno vrednovanje CDA-ova korištenjem topografskih i optičkih slika, kontekstnotemeljenemetode za registraciju kratera između kataloga, interaktivneobradekandidataza krater i registraciji u katalog ; (5) poboljšanje detekcije kratera metodominterpolacije prilagođene obliku kratera, koja se pokazala učinkovita prilikom detekcije malih kratera iz topografija Marsa i Mjeseca ; (6) dodatno poboljšanje detekcije kratera strojem s potpornim vektorima, čime se postiže bitno manje pogrešnih detekcija. Dodatni rezultatisunajpotpuniji javno dostupni katalozi Marsa i Mjeseca s 132843 odnosno64215kratera te primjene za:topografiju Fobosa(katalog s 1102 kratera), vrednovanje laboratorijskih kratera, topografiju rekonstruiranu iz optičkih slika Mjeseca te topografije Venere (katalog s 345 kratera) i Zemlje (katalog s 24 kratera).

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA