Naslov
Pregled EU projekata iz područja podvodne robotike
(The Overview of EU Funded Research Projects in the Field of Marine Robotics)

Autori
Vasilijević, Antonio ; Vukić, Zoran ; Mišković, Nikola

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), stručni

Izvornik
Proceedings of the 4th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor - Rijeka : Tehnički fakultet Sveučilišta u Rijeci, 2011, 214-222

Skup
4th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler

Mjesto i datum
Rijeka, Hrvatska, 25.07.2011. - 26.07.2011

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Domaća recenzija

Ključne riječi
podvodna robotika ; EU projekti ; bio-inspirirana osjetila ; kooperativno upravljanje ; podvodna sigurnost i arheologija
(underwater robotics ; EU projects ; bio-inspired sensors ; cooperative control ; underwater security and archaeology)

Sažetak
Utjecaj i važnost mora na klimatske promene, biologiju i ekonomiju je neizmjeran s obzirom na činjenicu da je preko 70% zemljine površine prekriveno morem. Iako su ljudi stoljećima istraživali i uživali more koristeći tradicionalne metode, današnja tehnologija nudi nove, dosad neslućene mogućnosti. Intenzivna primjenjena i znanstvena istraživanja pridonijela su naglom razvoju polja podvodne robotike. U ovom radu je dan pregled EU istraživačkih projekata podvodne robotike i njihovih rezultata, kako znanstvenih tako i industrijskih. Interdisciplinarna priroda podvodnih sustava je naglašena kroz objedinjavanje iskustava iz različitih projekata. Bio-inspirani sustavi i mjerenja, podvodna manipulacija i komunikacija, kooperativno upravljanje više vozila, podvodna sigurnost i arheologija samo su neki od novih koncepata i primjena.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA