Naslov
REGULACIJA SILE I POLOŽAJA CILINDRA HIDRAULIČKE PREŠE
(FORCE AND POSITION CONTROL OF CYLINDER ON A HYDRAULIC PRESS)

Autori
Razum, Luka

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
17.05

Godina
2012

Stranica
66

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
hidraulička preša; regulacija sile; regulacija položaja
(hydraulic press; force control; position control)

Sažetak
Hidrauličke preše spadaju među najčešće korištene strojeve za oblikovanje različitih materijala u industriji. Upravljanje hidrauličkih preša u industrijskoj primjeni najčešće je realizirano ručno, u otvorenom krugu, primjenom jednostavnih ventila za promjenu smjera gibanja. Suvremena industrija traži naprednija rješenja s mogućnošću programiranog upravljanja gibanjem i/ili silom aktuatora, kao i mogućnost brze prilagodbe upravljačkih algoritama novim zahtjevima u tehnološkom procesu. Za uspješno rješenje ovih zadataka nužna je primjena odgovarajućih upravljačkih komponenti hidrauličkog sustava, mjernih uređaja, kao i fleksibilnih upravljačkih programa. U ovom radu korišten je mjerno- upravljački uređaj CompactRIO (engl. Compact Reconfigurable Input/Output) pomoću kojeg se ostvaruje rad upravljačkog algoritma u stvarnom realnom vremenu, a za izradu upravljačkih programa korišten je grafički programski jezik LabVIEW. Program LabVIEW omogućuje otvorenu i intuitivnu platformu za ostvarenje postupka mjerenja i regulacije procesa te njegove vizualizacije i nadzora. Umjesto klasičnog programskog koda program LabVIEW koristi grafičke ikone i programiranje na temelju dijagrama toka, što znatno skraćuje vrijeme potrebno za izradu aplikacije. U radu je dan tehnički opis hidrauličke preše kao objekta upravljanja, te je izveden matematički model sustava za regulaciju sile i položaja cilindra hidrauličke preše. U programskom paketu LabVIEW izrađeni su upravljački programi za regulaciju sile i položaja te grafičko sučelje za vizualizaciju rada hidrauličke preše. Razvijeni upravljački algoritmi ispitani su na laboratorijskom eksperimentalnom postavu hidrauličke preše.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA