Naslov
Relejni postupak sinteze digitalnih regulatora
(Relay procedure for digital controller synthesis)

Autori
Čule, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
22.03

Godina
2012

Stranica
65

Mentor
Petrović, Ivan

Neposredni voditelj
Marković, Ivan

Ključne riječi
releni postupak; sinteza regulatora
(relay procedure; controller synthesis)

Sažetak
Sinteza parametara regulatora načelno se može vršiti od strane projektanta sustava upravljanja. Međutim, često je uslijed zamijene elemenata u sustavu upravljanja ili promjena svojstava tokom vremena, neizbježna i promjena parametara sustava. Stoga je vrlo praktično koristiti samopodešavajuće metode parametara regulatora koje se mogu izvršiti samo pod nadzorom operatera. Također, ovakav pristup jamči značajnu uštedu vremena kod distribuiranih sustava upravljana u velikim postrojenjima s velikim brojem regulatora. U radu je potrebno prvenstveno analizirati relejnu metodu parametriranja regulatora te proučiti moguće alternative. Posebnu je pozornost potrebno posvetiti projektiranju parametara istog regulatora u digitalnoj izvedbi. Analizu je potrebno provesti simulacijski unutar Matlab/Simulink programskog okruženja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA