Pregled bibliografske jedinice broj: 5782
Rješenje inverznog kinematičkog problema okretnog granika
Rješenje inverznog kinematičkog problema okretnog granika // Proceedings-13th Conference BIAM"96 / Vranješ, Božo (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 1996. str. B28-B32 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 5782 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Rješenje inverznog kinematičkog problema okretnog granika
(Solving of inverse kinematic problem of a rotary crane)
Autori
Blažičević, Nenad ; Novaković, Branko
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Proceedings-13th Conference BIAM"96
/ Vranješ, Božo - Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 1996, B28-B32
Skup
13th Conference BIAM"96
Mjesto i datum
Zagreb, Hrvatska, 18.06.1996. - 20.06.1996
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
Inverzni kinematički problem; okretni granik; profili brzina
(Inverse kinematic problem; rotary crane; profiles of velocities)
Sažetak
U ovom članku promatra se zadana konfiguracija okretnog granika koji simultano ostvaruje trojako gibanje (rotaciju oko vertikalne osi, podizanje tereta i podizanje dohvatnika). Za zadane profile putanja, brzina i ubrzanja u prostoru vanjskih (pravokutnih) koordinata riješen je inverzni kinematički problem, odnosno dobiveni su profili putanja, brzina i ubrzanja u prostoru unutrašnjih (upravljivih) koordinata za sva tri stupnja slobode gibanja.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Strojarstvo
