Pregled bibliografske jedinice broj: 5781
Fuzzy logic control in robotics
Fuzzy logic control in robotics // Proceedings of the 13th Conference BIAM-96 / Vranješ, Božo (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 1996. str. A1--A18 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 5781 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Fuzzy logic control in robotics
Autori
Novaković, Branko
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Proceedings of the 13th Conference BIAM-96
/ Vranješ, Božo - Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 1996, A1--A18
Skup
Conference BIAM-96 (13 ; 1996)
Mjesto i datum
Zagreb, Hrvatska, 18.06.1996. - 20.06.1996
Vrsta sudjelovanja
Pozvano predavanje
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
fuzzy control; adaptive fuzzy sets; robot control
Sažetak
Fuzzy logic has rapidly become one of the most successful of todey"s technologies for developing sophisticated control systems. In this paper a state of the art in fuzzy logic robot control, and a new approach to design of fuzzy sets for a fuzzy control of industrial robots are presented. Starting with the epsilon distibution of fuzzy membership states, a new adaptive fuzzy sets for fuzzy logic robot control are developed. In this sense a fuzzy logic control algorithm for robot of RRTR structure is generated.
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Strojarstvo
