Pregled bibliografske jedinice broj: 5776
Control Approaches for Hydraulic Servosystem
Control Approaches for Hydraulic Servosystem // Proceedings KoREMA 96 41st Annual Conference, Volume 2 / Vukić, Zoran (ur.).
Opatija, Hrvatska: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 1996. str. 133-136 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 5776 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Control Approaches for Hydraulic Servosystem
Autori
Šitum, Željko ; Petrić, Joško
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Proceedings KoREMA 96 41st Annual Conference, Volume 2
/ Vukić, Zoran - : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 1996, 133-136
Skup
KoREMA 96
Mjesto i datum
Opatija, Hrvatska, 18.09.1996. - 20.09.1996
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
servohydraulics; control strategies
Sažetak
Two masses driven by servohydraulic actuator is a nonlinear and a time-variable system, therefore it is very demanding for control. The paper compares several control approaches application. Considered controllers are PID, inverse dynamics controller, sliding modes controller and controller based on disturbance observation and compensation. As it is expected, the simplest linear controller, i.e. PID, gives the worst results. Sliding modes controller gives the best results. However, the price is paid in the very high control activity and such controller requires more measurement. The results are obtained by mathematical model simulation.
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Strojarstvo
