Pregled bibliografske jedinice broj: 5767
Inverzna dinamička zadaća složenih prostornih čovjekovih pokreta
Inverzna dinamička zadaća složenih prostornih čovjekovih pokreta // Radovi Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu, XX (1996), 1; 43-51 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
CROSBI ID: 5767 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Inverzna dinamička zadaća složenih prostornih čovjekovih pokreta
(Inverse Dynamics of Complex 3-D Human Movement)
Autori
Terze, Zdravko ; Muftić, Osman
Izvornik
Radovi Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu (1330-4364) XX
(1996), 1;
43-51
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u časopisima, članak, znanstveni
Ključne riječi
inverzna dinamička zadaća; Newton-Eulerove jednadžbe gibanja; dinamika čovjekova gibanja
(inverse dynamics; Newton-Euler equations of motion; dynamics of human movement)
Sažetak
U radu je opisan postupk rješavanja inverzne dinamičke zadaće trodimenzijskih složenih čovjekovih pokreta. Postupak je ilustriran dinamičkom analizom gibanja gornjeg dijela trupa i ruke s reketom ispitanika prilikom izvođenja teniskog udarca. Biomehanički je model konstruiran u obliku prostornog sustava krutih tijela povezanih zglobovima s ukupno 13 stupnjeva slobode gibanja. Ulazni kinematički parametri određeni su mjerenjem karakterističnih veličina analiziranog gibanja opremom za multifaktorsku analizu gibanja ELITE. Dinamičke jednadžbe gibanja sustava, izvedene u obliku Lagrangeovih jednadžbi prve vrste na temelju Newton-Eulerove formulacije, rješavane su standardnim numeričkim postupcima radi izračunavanja reakcijskih sila i "pogonskih" momenata u zglobovima sustava.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Strojarstvo
