Naslov
Upravljanje procesom s velikim mrtvim vremenom i integralnom smetnjom
(Controlling process with large dead time and integral disturbance)

Autori
Jolevski, Danijel ; Bego, Ozren

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni

Izvornik
Zbornik radova 18. međunarodnog Elektroinženjerskog simpozija EIS 2009 / - Zagreb, 2009, 104-109

Skup
18 International Conference "Electrical Engineering Symposium"

Mjesto i datum
Šibenik, Hrvatska, 03.05.2009. - 06.05.2009

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Domaća recenzija

Ključne riječi
PI ; veliko mrtvo vrijeme ; integralna smetnja ; Smith-ov prediktor ; modificirani Smith-ov prediktor
(PI ; Long Dead Time ; integral disturbance ; Smith controller ; Modified Smith Controller)

Sažetak
Procesi s mrtvim vremenom su procesi, kod kojih postoji vremensko zaostajanje između izlazne i ulazne veličine procesa. Vremensko zaostajanje procesa otežava upravljanje, jer smanjuje faznu pričuvu zatvorenog regulacijskog kruga. Uz mrtvo vrijeme, integralno djelovanje procesa uzrokuje dodatnu poteškoću kod upravljanja ovakvom vrstom procesa. U ovom članku dat će se odgovor na pitanje: "Koji regulator upotrijebiti za ovakav vrst procesa, kako bi se dobila što bolja kvaliteta regulacije?". Izvršena je usporedba regulatora na konkretnom procesu s integralnim djelovanjem i velikim mrtvim vremenom. Proces koji se razmatra je održavanje razine vode u akumulacijskom bazenu "Lipa", koja se održava dovodom vode iz akumulacijskog bazena "Buško Blato". Udaljenost između dvaju akumulacijskih bazena uzrokuje mrtvo vrijeme od 1h i 15min. Smetnja u ovom procesu je odvod vode prema hidroelektrani "Orlovac".

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA