Naslov
Regulacija brzine vrtnje istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom bez primjene senzora brzine
(Sensorless speed control of a separately-excited DC motor)

Autori
Cvjetković, Ivo

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
16.02

Godina
2012

Stranica
59

Mentor
Pavković, Danijel

Neposredni voditelj
Pavković, Danijel

Ključne riječi
Istosmjerni motor; regulacija brzine; Luenbergerov estimator brzine vrtnje
(DC motor; speed control; Luenberger speed estimator)

Sažetak
U ovom radu je razrađena regulacija brzine vrtnje istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom bez primjene senzora brzine. Projektira se estimator brzine koji može uspješno zamijeniti senzor brzine u regulaciji brzine vrtnje. Estimator, na temelju poznatih parametara i strukture modela armature motora, mjernog signala struje i reference napona armature, precizno rekonstruira brzinu vrtnje motora. Za regulaciju elektromotornog pogona koristi se kaskadna struktura regulacije brzine vrtnje s podređenim regulacijskim krugom struje armature. Parametri PI regulatora struje armature se podešavaju prema kriteriju optimuma dvostrukog odnosa, a parametri PI regulatora brzine vrtnje se podešavaju prema kriteriju simetričnog optimuma. Estimator se projektira korištenjem metodologije Luenbergerovog estimatora prema jednadžbama koje proizlaze iz dinamičkog modela motora, a parametri mu se podešavaju prema kriteriju optimuma dvostrukog odnosa. Simulacijama na računalu se ispituje ponašanje odziva na promjenu referentne vrijednosti brzine vrtnje i udarno opterećenje. Također se provodi i eksperimentalna analiza na labaratorijskom postavu istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA