Naslov
Sustav za nadzorno upravljanje laboratorijskom maketom njihala
(System for supervisory control of laboratory pendulum model)

Autori
Petković, Bojan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Elektrotehnički fakultet

Mjesto
Osijek

Datum
03.03

Godina
2009

Stranica
30

Mentor
Cupec, Robert

Neposredni voditelj
Nyarko, Emmanuel Karlo

Ključne riječi
Laboratorijsko njihalo; sustav za nadzorno upravljanje; PLC Modicon M 340; Unity-Pro
(Laboratory pendulum; supervisory control system; PLC Modicon M 340; Unity-Pro)

Sažetak
U radu je opisan sustav upravljanja gibanja kliznika laboratorijske makete njihala. Sustav se sastoji od PLC-a koji upravlja elektro-motorom, a time i gibanjem kliznika te osobnog računala na kojem je konfigurirano operatersko sučelje. Ručno upravljanje procesom ostvareno je programom implementiranim u PLC Modicon M 340. PLC je programiran programom Unity-Pro. Sustav nadzornog upravljanja implementiran je na osobnom računalu a napravljen je u programu Unity-Pro. Sustav omogućava praćenje relevantnih procesnih veličina, zadavanje referentne vrijednosti brzine gibanja, te ručno upravljanje elektro-motorom. U radu su opisani tehnički proces i njegovi dijelovi, značajke upotrijebljenog PLC-a i opis programskog paketa Unity-Pro.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

Napomena
Stručni studij

POVEZANOST RADA