Naslov
Slijeđenje značajki kroz niz slika na temelju lokalnih deskriptora
(Feature Tracking Based on Local Descriptors)

Autori
Glavaš, Andrija

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Elektrotehnički fakultet

Mjesto
Osijek

Datum
12.10

Godina
2011

Stranica
27

Mentor
Cupec, Robert

Neposredni voditelj
Nyarko, Emmanuel Karlo

Ključne riječi
Trodimenzionalna rekonstrukcija scene; detekcija značajki; SIFT algoritam; OpenCV biblioteka; C++
(3D scene reconstruction; feature detection; SIFT algorithm; OpenCV library; C++)

Sažetak
U ovom radu je opisano rješenje detekcije i prikaza značajki 2D slika koje predstavljaju trodimenzionalne točke na snimljenoj sceni. U programskom jeziku C++, pomoću OpenCV biblioteke i Microsoft Visual Studio 2010 razvojnog okruženja izraĎen je program prikaza značajki 2D slika koje odgovaraju 3D točkama. Program ima korisničko sučelje putem kojeg se učitava niz slika snimanih kalibriranom kamerom. U pozadini programa poziva se program SIFT koji služi za detekciju značajki na 2D slikama. Značajke se sparuju na temelju sume apsolutnih vrijednosti razlika komponenti njihovih deskriptora. Provodi se i dodatna provjera na temelju epipolarne geometrije odreĎene estimacijom fundamentalne matrice primjenom RANSAC algoritma. Na temelju tako dobivenih parova značajki, značajke se razvrstavaju u grupe, tako da svaka grupa sadrži značajke koje predstavljaju istu 3D točku scene. Na kraju programa kao rezultat se ispisuju podaci o 3D točkama sa pripadajućim značajkama u tekstualnu datoteku. Prikaz rezultata omogućen je odgovarajućim korisničkim sučeljem. Korisnik može odabrati željenu sliku iz niza te 3D točku koja se želi pratiti kroz niz slika.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo

POVEZANOST RADA