Naslov
Analiza i sinteza sustava upravljanja toplinskim izmjenjivačem
(Analysis and synthesis of heat exchanger control system)

Autori
Vukić, Mato

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Elektrotehnički fakultet

Mjesto
Osijek

Datum
12.10

Godina
2010

Stranica
30

Mentor
Slišković, Dražen

Neposredni voditelj
Nyarko, Emmanuel Karlo

Ključne riječi
toplinski izmjenjivač; sinteza regulatora; krivulja mjesta korijena; PID-regulator; Bode-ov dijagram; član s faznim prethođenjem
(heat exchanger; controller synthesis; root locus; PID controller; Bode diagram; phase lead compensator)

Sažetak
Sinteza sustava je jedna od najvažnijih zadaća koja se predstavlja pred projektanta sustava. Najčešći zahtjevi koji se postavljaju na sustave upravljanja su: regulacijski krug mora biti stabilan, poremećajne veličine trebaju čim manje utjecati na reguliranu veličinu, regulirana veličina treba slijediti čim točnije i čim brže vremenski promjenjivu vodeću vrijednost i regulacijski krug treba biti čim manje osjetljiv na promjene parametara procesa. U radu je pojašnjen sam pojam toplinskog izmjenjivača, te je na modelu procesa izvedena sinteza regulatora prema unaprijed zadanim zahtjevima. Sinteza regulatora se izvodi na dva načina, pomoću krivulje mjesta korijena je izveden PID-regulator, te je pomoću Bode-ovog dijagrama napravljen regulator s integralnim djelovanjem i članom s faznim prethođenjem. Na temelju tih regulatora i matematičkog modela procesa napravljene su simulacije zatvorenog regulacijskog kruga u programskom paketu Matlab.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA