Naslov
Problemi sinteze regulatora u regulacijskim krugovima s transportnim kašnjenjem
(Problems with construction of controller in regulation systems with transport delay.)

Autori
Đurđević, Dario

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Elektrotehnički fakultet

Mjesto
Osijek

Datum
29.10

Godina
2009

Stranica
35

Mentor
Slišković, Dražen

Neposredni voditelj
Nyarko, Emmanuel Karlo

Ključne riječi
Transportno kašnjenje; PID regulator; Smithov prediktor
(Transport delay; PID controller; Smith's predictor)

Sažetak
Mnogi procesi u sebi sadrže transportno kašnjenje. Transportno kašnjenje je kašnjenje sustava nakon ulazne promjene signala. Na kvalitetu odziva sustava utječe smještaj transportnog kašnjenja u regulacijskoj stazi te iznos tog kašnjenja. Ako se član s transportnim kašnjenjem nalazi unutar povratne petlje sustava tada ono bitno utječe na kvalitetu odziva dok u drugom slučaju, ako transportno kašnjenje nije uključeno u povratnu petlju sustava, pomiče odziv u desno na vremenskoj osi. Veličina transportnog kašnjenja sa svojim povećanjem smanjuje kvalitetu odziva. U većini slučajeva standardni tipovi regulatora mogu dati zadovoljavajuću kakvoću regulacije, ali u nekim slučajevima potrebno je koristiti naprednije algoritme koji daju bolje rezultate. Jedan od takvih algoritama je i Smithov prediktor koji u različitim varijantama svoje izvedbe daje zadovoljavajuću kakvoću regulacije iako se koristi regulator s konstantnim parametrima.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA