Naslov
Implementacija upravljačkog algoritma u laboratorijskom postrojenju za uskladištenje tekućine
(Implementation of control algorithms in laboratory plant for liquid storage)

Autori
Čubra, Danko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Elektrotehnički fakultet

Mjesto
Osijek

Datum
13.07

Godina
2011

Stranica
35

Mentor
Slišković, Dražen

Neposredni voditelj
Nyarko, Emmanuel Karlo

Ključne riječi
regulacija razine; kaskadno upravljanje; PI regulator; PLC
(level control; cascade control; PI controller; PLC)

Sažetak
U ovom radu prikazana je sinteza regulatora za laboratorijsko postrojenje za uskladištenje tekućine. Postrojenje je upravljano pomoću kaskadnih regulatora PI tipa. Budući da u radu nije težište na projektiranju regulatora nego na implementaciji upravljačkog algoritma, odabran je jednostavan tip regulatora. Laboratorijsko postrojenje sastoji se od dva spregnuta spremnika tekućine i pomoćnog spremnika, crpke sa frekvencijskim pretvaračem, dva električna i dva ručna ventila. Upravljanje postrojenja odvija se pomoću PLC-a, Modicon M340. Nadzorno upravljanje nad procesom vrši se pomoću programskog paketa Unity Pro. Na osnovi razvijenog matematičkog modela procesa projektirani su kaskadni regulatori. Napravljena je simulacija na linearnom i nelinearnom modelu procesa i uspoređena sa stvarnim sustavom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

Napomena
Stručni studij

POVEZANOST RADA