Naslov
Neparametarska identifikacija procesa
(Non-parametric system identification)

Autori
Harhaj, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Elektrotehnički fakultet

Mjesto
Osijek

Datum
11.02

Godina
2010

Stranica
121

Mentor
Slišković, Dražen

Neposredni voditelj
Grbić, Ratko

Ključne riječi
neparametarska identifikacija; neparametarski dinamički matematički model procesa; težinska funkcija; prijelazna funkcija; frekvencijska karakteristika; linearni proces; vremensko područje; frekvencijsko područje; šum
(nonparametric system identification; nonparametric dynamical mathematical process model; impulse response function; step response; frequency response function; linear process; time domain; frequency domain; noise)

Sažetak
Neparametarska identifikacija procesa bavi se problemom izgradnje dinamičkih matematičkim modela procesa na temelju mjernih podataka. Ovi modeli predstavljeni su u obliku tablica vrijednosti ili krivulja (npr. težinske funkcije, prijelazne funkcije, frekvencijske karakteristike) na temelju mjernih podataka kroz eksperimentalnu analizu. Budući da se neparametarska identifikacija bavi identifikacijom linearnih procesa, neparametarske metode su pogodne i za identifikaciju blago nelinearnih procesa. Neparametarska se identifikacija procesa može provesti u vremenskom i frekvencijskom području te u uvjetima kada je šum prisutan u manjoj i većoj mjeri u mjernim podacima. U radu su izložena svojstva signala koji su općenito važni za identifikaciju procesa. Budući da se cjelokupni postupak identifikacije provodi na digitalnim računalima, važno je razviti metode kako provesti neparametarsku identifikaciju na diskretnim vrijednostima mjernih podataka. Kroz naknadnu analizu neparametarskih modela moguće je doći do parametarskog modela procesa u obliku prijenosne funkcije.

Izvorni jezik
Hrvatski

POVEZANOST RADA