Naslov
Problemi sinteze regulatora u međusobno spregnutim regulacijskim krugovima
(Controller synthesis problem in a mutual coupling control systems)

Autori
Lovrić, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Elektrotehnički fakultet

Mjesto
Osijek

Datum
21.10

Godina
2008

Stranica
43

Mentor
Slišković, Dražen

Neposredni voditelj
Grbić, Ratko

Ključne riječi
upravljanje višedimenzionalnim procesom; višedimenzionalni spregnuti proces; stabilnost; dekompozicija; sinteza
(control system; controller; coupling; stability; decomposition; synthesis)

Sažetak
Uzrok postojanja sprege između regulacijskih krugova je višestruka ovisnost između ulaza i izlaza procesa. Ova sprega moţe značajno utjecati na stabilnost regulacijskih krugova. Najveći problem koji se javlja pri sintezi regulatora međusobno spregnutih regulacijskih krugova je projektirati regulatore koji minimiziraju utjecaj sprege između regulacijskih krugova. Kao efikasno rješenje pokazalo se projektiranje rasprežnih regulatora. Primjenom rasprežnih regulatora dobije se sustav regulacijskih krugova koji se mogu pojedinačno razmatrati. Sintezu regulatora je tada moguće provesti prema nekoj od metoda sinteze za jednopetljaste regulacijske krugove. Primjenom rasprežnih regulatora se omogućava očuvanje željene kakvoće regulacije iako je prisutna sprega među regulacijskim krugovima.

Izvorni jezik
Hrvatski

POVEZANOST RADA