Naslov
Vladanje regulacijskog kruga s obzirom na poremećaj i poboljšanje kakvoće regulacije u tom pogledu
(Behaviour of control system and improvement of control with respect to disturbance)

Autori
Vidović, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Elektrotehnički fakultet

Mjesto
Osijek

Datum
15.07

Godina
2009

Stranica
51

Mentor
Slišković, Dražen

Neposredni voditelj
Grbić, Ratko

Ključne riječi
regulacijska staza; regulator; smetnja; unaprijedno upravljanje; kombinirano upravljanje
(process; regulator; disturbance; feedforward control; combined control)

Sažetak
Smetnje koje djeluju na sustave automatskog upravljanja mogu biti istosmjerne, impulsne, periodične i kombinacija tih osnovnih oblika, što je najčešći slučaj u praksi. Smetnje mogu jako narušiti kakvoću regulacije. U radu je analiziran utjecaj mjesta u regulacijskom krugu na kojem djeluje smetnja te svojstva sustava upravljanja, uz korištenje različitih tipova regulatora za različite tipove procesa, u pogledu kompenzacije utjecaja smetnje. Kod periodičnih smetnji analizirano je frekvencijsko područje u kojem sustav potiskuje smetnju te frekvencijsko područje u kojem ju pojačava. Kada u regulacijskom krugu s jednom regulacijskom petljom nije moguće postići zadovoljavajuće rezultate koriste se složeni sustavi upravljanja. Kombinirano upravljanje i kaskadna regulacija primjeri su složenih sustava upravljanja. Kombinirano upravljanje je kombinacija upravljanja i predupravljanja. Ta dva načina upravljanja su komplementarna u pogledu potiskivanja utjecaja smetnje te stoga kombinirano upravljanje daje izvrsne rezultate.

Izvorni jezik
Hrvatski

POVEZANOST RADA