Naslov
Kaskadno upravljanje i njegova ograničenja
(Cascade control and its limitations)

Autori
Utvić, Đorđe

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Elektrotehnički fakultet

Mjesto
Osijek

Datum
29.09

Godina
2010

Stranica
38

Mentor
Slišković, Dražen

Neposredni voditelj
Grbić, Ratko

Ključne riječi
regulacijski sustavi; kaskadna regulacija; smetnja; sinteza regulatora
(ontrol systems; cascade control; disturbances; synthesis of controllers)

Sažetak
Na svaki sustav automatskog upravljanja djeluju smetnje. One mogu biti različitih oblika i mogu djelovati na različitim mjestima u sustavu upravljanja. Kako nije uvijek moguće postići zadovoljavajuće regulacijsko vladanje s jednopetljastim regulacijskim krugovima, uvode se složeni sustavi upravljanja kao što je i kaskadna regulacija. U radu je pojašnjen pojam kaskadne regulacije kao i način primjene u sustavima automatskog upravljanja. Na primjeru automatske regulacije rastojanja dvaju vozila opisan je način uvoñenja kaskadne regulacije u sustav i način sinteze regulatora. Na temelju matematičkog modela tog sustava napravljene su simulacije u programskom paketu Matlab® nakon kojih su izneseni zaključci vezani uz vladanje regulacijskog sustava s obzirom na poremećajnu veličinu (smetnju).

Izvorni jezik
Hrvatski

POVEZANOST RADA