Pregled bibliografske jedinice broj: 572644
Analiza i sinteza sustava upravljanja u prostoru stanja
Analiza i sinteza sustava upravljanja u prostoru stanja, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
CROSBI ID: 572644 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Analiza i sinteza sustava upravljanja u prostoru stanja
(ANALYSIS AND SYNTHESIS OF CONTROL SYSTEMS IN STATE SPACE)
Autori
Banović, Krešimir
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Elektrotehnički fakultet
Mjesto
Osijek
Datum
29.09
Godina
2010
Stranica
61
Mentor
Slišković, Dražen
Neposredni voditelj
Grbić, Ratko
Ključne riječi
upravljanje; prostor stanja; varijable stanja; analiza; sinteza; polovi; upravljanje istosmjernim motorom
(control; state space; state variables; analysis; synthesis; poles; DC motor control)
Sažetak
Ovim radom opisana je metoda prostora stanja. Navedeni su razlozi njenog nastanka te važnost i prednosti ove metode. Opisana je analiza sustava upravljanja u prostoru stanja kojom se pokazuje način na koji se neki sustav opisuje ovom metodom, te na koji se način određuju bitna svojstva sustava kao upravljivost i osmotrivost, stabilnost i točnost regulacije. Zatim je dana sinteza kojom je prikazana osnovna zamisao projektiranja regulatora u prostoru stanja i načini na koji se provodi. Nakon sinteze dan je ogledni primjer sa sustavom upravljanja opisanim u prostoru stanja.
Izvorni jezik
Hrvatski
