Naslov
Integralni kriteriji za sintezu regulatora
(Integral criteria for the synthesis of regulators)

Autori
Pinter, Dario

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Elektrotehnički fakultet

Mjesto
Osijek

Datum
27.10

Godina
2010

Stranica
31

Mentor
Slišković, Dražen

Neposredni voditelj
Grbić, Ratko

Ključne riječi
sinteza sustava upravljanja; regulator; integralni kriterij; optimiranje; kakvoća regulacije
(synthesis of control system; regulator; integral criteria; optimization; quality of regulation)

Sažetak
U ovome radu obrađuje se tema koja nadopunjuje znanje koje se usvojilo u kolegiju Osnove automatskog upravljanja. Opisana je sinteza sustava upravljanja, naznacene osnovne metode za sintezu sustava upravljanja, značaj matematičkog modela, procesa, dinamičko vladanje regulacijskog kruga te izravni pokazatelji kakvoće regulacije. U radu su posebno obrađeni integralni kriteriji za sintezu sustava upravljanja. Pod integralnim kriterijima opisani su osnovni integralni kriteriji i detaljno je opisan način određivanja optimalnih parametara regulatora prema ISE kriteriju, koji je primijenjen na primjeru. U primjeru je prikazan analitički način određivanja optimalnih parametara regulatora i numerički način određivanja optimalnih parametara regulatora prema ISE i ITSE kriterijima, koji se dobiva pomoću programskog paketa MATLAB - Simulink.

Izvorni jezik
Hrvatski

POVEZANOST RADA