Naslov
Regulacija položaja hidrauličkog cilindra korištenjem PLC-a kao upravljačkog uređaja
(Position control of a hydraulic cylinder using PLC as a control device)

Autori
Lobrović, Mihael

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
16.02

Godina
2012

Stranica
37

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
elektrohidraulički sustav ; regulacija položaja ; PLC ; proporcionalni ventil
(electrohydraulic system ; position control ; PLC ; proportional valve)

Sažetak
Elektrohidraulički servo mehanizmi regulirani po položaju koriste se u automatizaciji brojnih industrijskih procesa zbog svoje kompaktnosti konstrukcijskih rješenja, velike specifične snage, brzih odziva, jednostavnosti promjene smjera gibanja, visoke krutosti pogona i dobre upravljivosti. Time se povezuju mogućnosti ostvarenja velikih snaga hidrauličkim putem i jednostavna obrada i prijenos upravljačkih signala električnim komponentama. Hidraulički sustavi često se primjenjuju u nepovoljnim radnim uvjetima, pa je za njihovo upravljanje potrebno imati i upravljačke uređaje koji su pouzdani, robustni, brzi i prilagodljivi promjenljivim uvjetima rada. Programabilni logički kontroler (PLC) predstavlja klasični upravljački sustav u industriji zbog svoje modularne građe, mogućnosti programiranja, jednostavnog održavanja, otpornosti na nepovoljne utjecaje iz okoline i dr., što ga čini pogodnim za rješavanje različitih automatizacijskih zadataka. Time se dobivaju tehnička rješenja potpuno prihvatljiva u praktičnim primjenama. U radu je opisan način programiranja i rada upravljačkog uređaja PLC SIMATIC S7-1200 tvrtke Siemens, te izrađeni programi za primjenu PLC-a za regulaciju položaja hidrauličkog cilindra, kao i HMI sučelje za nadzor i vizualizaciju procesa. Zatim je dan tehnički opis razmatranog laboratorijskog modela elektrohidrauličkog sustava za regulaciju položaja hidrauličkog cilindra, a razvijeni upravljački algoritmi provjereni su eksperimentalno na laboratorijskom postavu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA