Naslov
Regulacija hidrauličke preše pomoću upravljačkog uređaja CompactRIO
(Control of a hydraulic press using the CompactRIO controller)

Autori
Vindiš, Vedran

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
16.02

Godina
2012

Stranica
31

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
hidraulička preša; regulacija sile/položaja; LabVIEW; servoventil
(hydraulic press; force/position control; LabVIEW; servovalve)

Sažetak
Upravljanje hidrauličkih preša u industriji najčešće je realizirano ručno, u otvorenom krugu, primjenom jednostavnih ventila za promjenu smjera gibanja. Međutim, suvremena proizvodnja traži rješenja s mogućnošću programiranog upravljanja gibanjem i/ili silom aktuatora, kao i mogućnost brze prilagodbe upravljačkih algoritama novim zahtjevima u tehnološkom procesu. Za uspješno rješenje ovih zadataka nužna je primjena odgovarajućih upravljačkih komponenti hidrauličkog sustava, mjernih uređaja, kao i fleksibilnih upravljačkih programa. Budući da se hidraulički sustavi vrlo često primjenjuju i u teškim radnim uvjetima, potrebno je imati upravljačke uređaje koji su robustni, brzi i pouzdani. Mjerno- upravljački uređaj CompactRIO (engl. Compact Reconfigurable Input/Output) omogućuje rad algoritma u stvarnom realnom vremenu. Uređaj je opremljen FPGA čipom (engl. Field-Programmable Gate Array), što mu omogućava programirljivost, robustnost, te brz rad s ulaznim i izlaznim signalima. Za izradu upravljačkih algoritama korišten je grafički programski jezik LabVIEW. Time je na jednostavan način ostvarena otvorena i intuitivna platforma za provedbu postupka mjerenja i testiranja uređaja, za zadatke automatizacije sustava, te vizualizaciju i nadzor postrojenja i procesa. U radu je opisan način programiranja i rada u programskom paketu LabVIEW, dan je tehnički opis hidrauličke preše kao objekta upravljanja, te izrađeni upravljački programi za izvođenje algoritma na uređaju CompactRIO za regulaciju sile i položaja hidrauličke preše. Zatim je izrađeno grafičko sučelje za vizualizaciju i nadzor procesa, a razvijeni upravljački algoritmi ispitani su na eksperimentalnom postavu hidrauličke preše.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA