Naslov
Regulacija brzine vrtnje hidromotora pomoću industrijskog PLC-a
(Speed control of a hydromotor using industrial PLC)

Autori
Mejaš, Igor

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
16.02

Godina
2012

Stranica
51

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
Industrijski PLC; regulacija brzine; hidraulički motor
(Industrial PLC; speed control; hydraulic motor)

Sažetak
Hidraulički sustavi nalaze primjenu u različitim industrijskim granama zbog mogućnosti ostvarenja velikih snaga s relativno malim komponentama. Nadogradnjom elektroničkih komponenti za jednostavniji prijenos i obradu signala, te mjernih i regulacijskih uređaja, omogućeno je manipuliranje velikim teretima uz visoku preciznost i brzinu ostvarenog gibanja. Važnu karakteristiku upravljačkog algoritma predstavlja njegova primjenljivost u standardnom industrijskom okruženju. Budući da se hidraulički sustavi vrlo često primjenjuju u teškim radnim uvjetima, potrebno je imati upravljačke uređaje koji su robusni, brzi, pouzdani i prilagodljivi promjenljivim uvjetima rada. Programabilni logički kontroler (PLC) predstavlja klasični upravljački sustav u industriji zbog svoje modularne građe, mogućnosti programiranja, jednostavnog održavanja, otpornosti na nepovoljne utjecaje iz okoline i dr., što ga čini pogodnim za rješavanje različitih zadataka u automatizaciji procesa. U zadatku je opisan način programiranja i korištenja industrijskog PLC-a proizvođača Beckhoff, dan je tehnički opis razmatranog laboratorijskog modela elektrohidrauličkog sustava za regulaciju brzine vrtnje hidromotora, te su izrađeni programi za regulaciju brzine vrtnje hidrauličkog motora primjenom PLC-a. Razvijeni upravljački algoritmi provjereni su eksperimentalno na laboratorijskom postrojenju.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA