Naslov
Projektiranje neizrazitog regulatora i primjena u regulaciji hidrauličkih sustava
(Design of fuzzy controller and application to hydraulic system control)

Autori
Krleža, Vjekoslav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
16.02

Godina
2012

Stranica
56

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
Neizrazita logika; regulacija položaja; hidraulički sustav
(Fuzzy logic; position control; hydraulic system)

Sažetak
Hidraulički sustavi imaju izrazito nelinearnu dinamiku koja uključuje promjenljivost parametara sustava kao posljedicu fizikalnih značajki sustava, poremećaja i promjene opterećenja sustava. Zbog toga je matematički model koji opisuje dinamiku hidrauličkog sustava ne samo nelinearan nego obuhvaća i veći broj nepoznatih parametara koje je potrebno identificirati u postupku sinteze regulatora. Metode neizrazitog (fuzzy) upravljanja predstavljaju relativno novi pristup problemima upravljanja složenih nelinearnih sustava čije izvođenje matematičkog modela je vrlo teško ili praktički neostvarivo. Zahvaljujući nelinearnoj strukturi s većim brojem parametara, regulator temeljen na neizrazitoj logici može stoga biti prikladan i za regulaciju elektrohidrauličkih sustava. U radu su objašnjene teorijske osnove za primjenu neizrazite logike u zadacima regulacije nelinearnih sustava s vremenski promjenljivim parametrima, projektiran je neizraziti (fuzzy) regulator za regulaciju položaja i/ili brzine hidrauličkog sustava, te razmotreni načini adaptacije neizrazitog regulatora za slučaj promjenljivosti parametara procesa. Razvijeni regulacijski algoritmi provjereni su eksperimentalno na laboratorijskom modelu elektrohidrauličkog servosustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA