Naslov
Regulacija elektrohidrauličkog servosustava primjenom neuronskih mreža
(Control of an electro-hydraulic servo system using neural networks)

Autori
Balen, Teo

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
16.02

Godina
2012

Stranica
34

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
Identifikacija sustava; metoda najmanjih kvadrata; neuronske mreže
(System identification; least squares method; neural networks)

Sažetak
Dinamički model elektrohidrauličkih servosustava uobičajeno sadrži veći broj nepoznatih i promjenljivih parametara koji su povezani s fizikalnim značajkama sustava, poremećajima i promjenama opterećenja sustava. Dinamičko ponašanje takvih sustava izrazito je nelinearno zbog nelinearne karakteristike zavisnosti tlaka i protoka pri strujanju fluida kroz ventil, promjene temperature ulja, pojave histereze i mrtve zone u protočnoj karakteristici ventila, postojanja internog i eksternog curenja fluida itd. Zbog toga je određivanje točnog matematičkog modela koji bi obuhvatio sve fizikalne pojave elektrohidrauličkih servosustava veoma složen zadatak. U radu su obrađene teorijske osnove za primjenu neuronskih mreža u zadacima identifikacije i regulacije nelinearnih sustava, dan je tehnički opis razmatranog laboratorijskog modela elektrohidrauličkog sustava, načinjen je simulacijski model za identifikaciju hidrauličkog sustava, a izrađeni programi provjereni su eksperimentalno na laboratorijskom modelu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA