Naslov
Identifikacija i upravljanje nelinearnim vremenski promjenljivim procesima primjenom neuronskih mreža
(Neural Network Based Identification and Control of Non-linear Time Variable Processes)

Autori
Baotić, Mato

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, magistarski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
24.10

Godina
2000

Stranica
168

Mentor
Perić, Nedjeljko

Neposredni voditelj
Petrović, Ivan

Ključne riječi
identifikacija procesa; nelinearni vremenski promjenljivi procesi; neizrazita neuronska mreža; CMAC neuronska mreža; trenutačna linearizacija; prediktivno upravljanje; šaržna destilacijska kolona
(process identification; non-linear time variant processes; fuzzy neural network; CMAC neural network; instantaneous linearization; predictive control; batchdistillation column)

Sažetak
Opisana je identifikacija nelinearnih vremenski promjenljivih procesa, pri čemu je posebna pažnja posvećena primjeni neuronskih mreža u identifikaciji nelinearnih procesa. Objašnjena je veza između općeg ulazno-izlaznog nelinearnog modela i statičkih neuronskih mreža. Detaljno su opisane korištene strukture neuronskih mreža: višeslojna perceptronska mreža (MLP), neizrazita neuronska mreža (FNN) i CMAC mreža. Opisani su i ispitani nerekurzivni i rekurzivni algoritmi učenja neuronskih mreža. Prezentiran je algoritam trenutačne linearizacije. Predložen je sustav prediktivnog upravljanja koji se sastoji od nelinearnog modela zadanog procesa realiziranog neuronskom mrežom, postupka trenutačne linearizacije i poopćenog prediktivnog regulatora. Svojstva sustava upravljanja ispitana su simulacijom na računalu na matematičkom modelu nelinearnog sustava. Temeljem jednadžbi očuvanja tvari i energije izveden je fizikalni model šaržne destilacijske kolone. Model je uspoređen s eksperimentalnim rezultatima dobivenim na laboratorijskoj destilacijksoj koloni. Simulacijom na računalu provjerena je primjena predloženog sustava prediktivnog upravljanja pri upravljanju šaržnom destilacijksom kolonom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA