Pregled bibliografske jedinice broj: 569469
Regulacije položaja loptice u uspravnoj struji zraka
Regulacije položaja loptice u uspravnoj struji zraka, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 569469 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Regulacije položaja loptice u uspravnoj struji zraka
(Airball - controlling position of a ball in an air flow)
Autori
Šandrk, Ivan
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
08.07
Godina
2011
Stranica
33
Mentor
Baotić, Mato
Neposredni voditelj
Petrović, Vlaho
Ključne riječi
relejni postupak; regulacija položaja loptice; struja zraka; B&R PLC; WinSCP; VNC Viewer
(relay tuning method; regulation of ball position; air stream; B&R PLC; WinSCP; VNC Viewer)
Sažetak
Relejnim postupkom su određeni parametri PID regulatora za upravljanje visinom loptice na laboratorijskom postavu koristeći B&R-ov PLC. Navedena je potrebna programska podrška, objašnjeno je spajanje samog PLC-a, povezivanje PLC-a s računalom, navedena su uputstva za korištenje programa WinSCP i VNC Viewer, prikazan je korišteni Simulink model te su napravljene modifikacije u kodu, izvršena su mjerenja za sam relejni postupak te su prikazani odzivi sustava i iznosi upravljačkih veličina za različite dobivene parametre PID regulatora.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0361621-3012 - Napredne strategije upravljanja i estimacije u složenim sustavima (Perić, Nedjeljko, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
