Naslov
Samopodešavajući regulator gibanja rotacijskog elektromehaničkog sustava
(Rotary electromechanical system with self-tuning motion controller)

Autori
Paklar, Srđan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
18.10

Godina
2005

Stranica
64

Mentor
Kolonić, Fetah

Ključne riječi
samopodešavajući regulator; rekurzivna metoda; metoda najmanjeg kvadrata; rotacijsko njihalo; šum
(self-tuning controller; Least Square Method (LSR); rotary pendulum; noise)

Sažetak
U radu je prezentiran način projektiranja samopodešavajućeg regulatora metodom mjesta korijena. Obrađena su tri načina estimacije parametara: rekurzivna metoda najmanjeg kvadrata, metoda najmanjeg kvadrata s eksponencijalnim zaboravljanjem i metoda najmanjeg kvadrata s adaptivnim zaboravljanjem. Na primjerima je prikazan rad samopodešavajućeg regulatora prilikom promjene parametara procesa i utjecaj šuma na njegov rad te je napravljena usporedba s PI regulatorom. Simulacijom i primjenom na realnom modelu prikazana je regulacija gibanja rotacijskog elektromehaničkog sustava samopodešavajućim regulatorom kao i usporedba istog s PDF (eng. Pseudo Derivative Feedback, PDF) regulatorom.)

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA