Pregled bibliografske jedinice broj: 560142
Senzori kod robota za zavarivanje
Senzori kod robota za zavarivanje, 2011., diplomski rad, diplomski, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, Osijek
CROSBI ID: 560142 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Senzori kod robota za zavarivanje
(Sensors for robot welding)
Autori
Birtić, Marko
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski
Fakultet
Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu
Mjesto
Osijek
Datum
30.09
Godina
2011
Stranica
69
Mentor
Ergić, Todor
Ključne riječi
Robot; zavarivanje; industrijski roboti; praćenje žlijeba
(Sensors; robot; welding; industrial robots; tracking seam)
Sažetak
U radu su navedene vrste i opisani senzori, te njihova primjena u industrijskoj robotici, kao i primjena senzora kod robota za zavarivanje. Provedeno je ispitivanje točnosti i ponovljivosti postavljanja po koordinatama u točkama radnog prostora robota. U eksperimentalnom dijelu rada je prezentiran početak razvoja sustava za nadzor točnosti pozicioniranja robotske ruke. Ovakav sustav bi omogućio praćenje stanja robota te alarmirao kada točnost pozicioniranja bude izvan dopuštenih granica. Točnost i ponovljivost ovako određeni nam omogućuju da znamo koliko robot može obaviti ponavljanja operacija bez dovođenja u početni položaj u kojem se izvrši anuliranje nakupljenih grešaka.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Projekti:
152-1201910-1909 - Analiza i procjena loma konstrukcija iz anizotropnih materijala (Kozak, Dražan, MZOS ) ( CroRIS)
152-1521473-3111 - Značajke proizvoda za sveukupnu realizaciju proizvoda kod brze proizvodnje (Kljajin, Milan, MZOS ) ( CroRIS)
Ustanove:
Strojarski fakultet, Slavonski Brod
Profili:
Todor Ergić
(mentor)
