Pregled bibliografske jedinice broj: 559429
Identifikaciija rotacijskog elektromehaničkog sustava primjenom umjetnih neuronskih mreža
Identifikaciija rotacijskog elektromehaničkog sustava primjenom umjetnih neuronskih mreža, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 559429 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Identifikaciija rotacijskog elektromehaničkog sustava primjenom umjetnih neuronskih mreža
(Identificatioin of rotational electromechanical system using Artificial Neural Network)
Autori
Mrčela, Ivan
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
15.09
Godina
2008
Stranica
83
Mentor
Kolonić, Fetah
Neposredni voditelj
Poljugan, Alen
Ključne riječi
Identifikacija; umjetne neuronske mreže (UNM); rotacijsko njihalo
(Identification; artificial neural networks (ANN); rotary pendulum)
Sažetak
Cilj identifikacije rotacijskog elektromehaničkog sustava (rotacijsko njihalo) je sinteza regulatora temeljenog na identificiranom modelu sustava. Za potrebe identifikacije sustava korišten je višeslojni perceptron s jednim skrivenim slojem neurona, a kao algoritam učenja je korišten modificirani Levenberg-Marquardt algoritam. Identifikacija sustava je provedena simulacijski na lineariziranom modelu sustava u programskom paketu Matlab te na stvarnom laboratorijskom modelu. Naglasak prilikom razrade rezultata identifikacije sustava je stavljen na utjecaj mjernog šuma na konvergenciju algoritma učenja u globalni minimum te na odabir pobudnog signala.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-1629 - Upravljanje složenim elektromehaničkim sustavima za manipulacije u transportu (Kolonić, Fetah, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
