Pregled bibliografske jedinice broj: 559288
Robusni regulator gibanja translacijskog mehatroničkog sustava zasnovan na H_beskonačno upravljanju
Robusni regulator gibanja translacijskog mehatroničkog sustava zasnovan na H_beskonačno upravljanju, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 559288 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Robusni regulator gibanja translacijskog mehatroničkog sustava zasnovan na H_beskonačno upravljanju
(Robust controller for translational mechatronic system based on H_infinity theory design)
Autori
Burul, Ivan
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
08.02
Godina
2010
Stranica
83
Mentor
Kolonić, Fetah
Neposredni voditelj
Poljugan, Alen
Ključne riječi
robusni regulator; modelska neodređenost; H-inf upravljanje; mehatronički sustav
(robust controller; medel uncertainty; H-infinity cotrol)
Sažetak
U radu je realiziran robusni regulator gibanja translacijskog mehatroničkog sustava zasnovan na H∞ optimizacijskoj metodi. Sustav gibanja predstavlja eksperimentalni model olica s ovješenim njihalom. Zadatak je robusno slijeđenje sustava na željenu referentnu poziciju uz minimizaciju njihanja ovješenog tereta (njihala). Takav model u dobroj mjeri emulira gibanje translacijskog (gantry) realnog industrijskog krana. U tom slučaju kolica predstavljaju translacijski kran, dok se ovješeno njihalo može smatrati modelom krutog užeta s ovješenim teretom.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-1629 - Upravljanje složenim elektromehaničkim sustavima za manipulacije u transportu (Kolonić, Fetah, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
